Šta su pokretni roboti?
Pokretni roboti su roboti pretežno kontrolisani softverom koji koriste senzore, veštačku inteligenciju i druge tehnologije kako bi skenirali i navigirali svoje okruženje. Pokretni robot kombinuje veštačku inteligenciju i fizičke elemente, uključujući točkove, noge i druge karakteristike koje mu omogućavaju da se kreće i obavlja specifične zadatke. Tako se može reći da je pokretna robotika grana fokusirana na stvaranje ovih visoko operativnih robota sa veštačkom inteligencijom.
Naravno, što više ova tehnologija napreduje, sve više kompanija će bar razmotriti mogućnost njene implementacije na radnom mestu. Možemo da koristimo pokretne robote kako bismo automatizovali repetitivne zadatke koji ne zahtevaju nužno ljudsku pomoć, čime postaju ekonomičan izbor za kompanije.
Još važnije, pokretni roboti mogu raditi u specifičnim okruženjima ili obavljati zadatke koji predstavljaju rizik po zaposlene. Na primer, pokretni robot dovoljno mali da prođe kroz uske otvore može se koristiti za identifikaciju opasnosti ili kvarova na teško dostupnim mestima ili obavljanje zadataka u skučenim prostorima koji nose ozbiljan rizik od požara ili eksplozije.
Foto ilustracija: Freepik
Vođeni snagom veštačke inteligencije i njenih naprednih algoritama, pokretni roboti mogu istraživati svoje okruženje i donositi odluke na osnovu onoga što se dešava oko njih. Sposobnost kretanja i upotreba AI algoritama za donošenje odluka je ono što ih razlikuje od standardnih nepokretnih robota.
Klasifikacija pokretnih robota
Nisu svi pokretni roboti isti. Neki mogu hodati, trčati ili skakati, dok drugi mogu sklaptati kutije ili čak naučiti kako da upravljaju avionom. U zavisnosti od njihove namene, pokretni roboti će imati različite sposobnosti, raditi u različitim okruženjima i koristiti različite uređaje kako bi se kretali i obavljali dodeljene zadatke.
Kada razmatramo okruženje u kojem operišu, pokretni roboti se mogu klasifikovati u sledeće kategorije:
- Podvodni roboti – Podvodni roboti, takođe poznati kao bespilotna podvodna vozila (UUV), deluju u vodama kao što su okeani ili jezera. Mnogi profesionalci i organizacije ih koriste za spasavanje i istraživanje, nadgledanje, mapiranje ili opšte inspekcije mostova, morskog života ili podvodnih sistema.
- Vazdušni roboti – Vazdušni robot može upravljati avionom ili drugom vrstom letelice bez direktnog uplitanja ljudi. Ovi složeni uređaji imaju različite primene, od operacija letenja i reagovanja na katastrofe, do transporta i precizne dostave. Kompanije takođe mogu koristiti vazdušne robote kako bi stvorile efikasniju razmenu alata i dobara između radnika, štedeći im vreme i energiju.
- Kopneni roboti – Takođe poznati kao bespilotna vozila na tlu (UGV), kopneni roboti su izgrađeni za istraživanje i navigaciju kopnenih površina. U poređenju sa vazdušnim ili podvodnim robotima, ovi uređaji su mnogo lakši za stvaranje i najpopularniji su tip pokretnih robota. Mogu koristiti točkove za kretanje ili imati oblik sličan ljudskom i hodati na svojim udovima.
Osim toga, pokretni roboti mogu biti podeljeni u sledeće grupe na osnovu alata koji omogućavaju njihovo kretanje:
- Humanoidni roboti – Kao što ime kaže, ovi roboti podsećaju na ljudske figure. Kao servisni roboti, humanoidi mogu imitirati ljudske emocije, pokrete i interakcije. Često moraju imati istu (ili sličnu) građu kao prosečan čovek kako bi obavljali svoje zadatke. To je zato što je naše okruženje prilagođeno našim potrebama i sposobnostima, te roboti moraju imati slične karakteristike kako bi uspešno obavljali naše poslove.
- Roboti na točkovima – Roboti na točkovima koriste točkove za kretanje po tlu. Ako imate Roombu, imali ste kontakt s ovim tipom robota.
- Roboti na nogama – Ovi roboti sa nogama su dizajnirani za kretanje po neravnom terenu i mogu biti spasioci u situacijama kada mi ljudi ne možemo pristupiti određenim okruženjima.
Foto ilustracija: Freepik
Svi ovi podtipovi pokretnih robota imaju različite primene i mogu se koristiti kako bi olakšali ljudske poslove. Kako tehnologija napreduje, pojaviće se novi podtipovi, ali može proći neko vreme pre nego što masovno usvajanje postane stvarnost.
Dizajniranje pokretnih robota je izazovno, a proizvodnja može biti prilično skupa. Međutim, kako su pokretni roboti veoma važan dodatak radnoj snazi, na kraju ćemo prevazići ove prepreke i utabati put za masovno usvajanje.
